Alex, az oroszlán, Marty, a zebra, Gloria, a víziló és Melman, a zsiráf még mindig azon ügyködik, hogy hazajussanak New Yorkba. Miután elhagyják Afrikát, egy kunkorral Európában bukkannak fel. Azokat a pingvineket és csimpánzokat üldözik, akik bankot robbantottak a Monte Carlo-i kaszinóban. Ám felfedezi őket az állatbiztonsági felügyelő, Chantel DuBois kapitány, aki a nyomukba ered. Az állatkerti szökevények egy lerobbant vándorcirkuszban találnak menedéket. Elhatározzák, hogy fellendítik a műsort.